錘式破碎機(jī)的動力學(xué)分析

錘式破碎機(jī)的動力學(xué)模型錘軸由軸承、軸、鍵、錘體和錘式等零件構(gòu)成，從動力學(xué)角度看，可以簡化為一個自由度的單圓盤雙鉸支系統(tǒng)，該系統(tǒng)只有一個繞程度軸運行的自由度，用運行角度θ一個性能，其幾何位置就可以，由此了影響在錘式破碎機(jī)錘軸上的載荷，主要有摩擦載荷、慣性載荷、阻尼載荷和工作負(fù)載載荷。

錘軸破碎巖石過程當(dāng)中有很大的撞擊力，該撞擊力影響在錘軸的錘式上，出現(xiàn)負(fù)載力矩，撞擊力是矩形脈沖形式的，負(fù)載力矩也是矩形脈沖形式的，設(shè)錘式破碎機(jī)的錘軸的轉(zhuǎn)速為n，則撞擊力或負(fù)載力矩的頻率fk=2n/60或時間噸=60/（2n），由于沖擊碰撞的時間短，撞擊力或負(fù)載力矩的影響時間也很短，可以認(rèn)為是純脈沖形式的負(fù)載。

可以將錘軸簡化為單自由度的雙鉸圓盤，由于系統(tǒng)中阻尼與負(fù)載力矩相對，可忽略不計，使用時域了解法，在此無將電機(jī)和減速器構(gòu)成的動力部分的動力轉(zhuǎn)矩計算在內(nèi)，在對錘式破碎機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)了解時，只所需將動力轉(zhuǎn)矩疊加在系統(tǒng)的響應(yīng)中才能。